系统在运行我们的导航程序中，忽然非常卡顿，然后，命令行都打不开(提示fork失败)，出现了上图这种情况，有两个核心一直是满载的情况
Hello @cccyz
运行的是什么程序？不运行程序也会吗？
我们这边四十块板子一起跑程序，有几块会偶发出现这种问题，一直查不到原因
