vim3板子上面跑usb摄像头，系统是ubuntu4.9，跑发布topic的包（自己的程序），频率的是15hz，需要提高到30hz，怎么做？
你用的什么摄像头？摄像头最大帧率多少？你自己的程序判读帧率是否准确？是如何判断的？是否有显示摄像头图像？是在桌面环境下显示的还是在命令行界面下通过fb显示的？
ov2680 30 fps的，用的rostopic hz /cam0/image_raw 看的频率，没有显示图像。
我们没有用过你这个东西。你可以用我们这边的测试程序看看帧率，使用server版本或切换到Framebuffer console模式下支持，默认会把帧率打印出来。
我们这边测试1080P USB摄像头帧率是30，也就是摄像头实际帧率。