Vim3-ubuntu环境，如何用c语言程序获取usb摄像头的数据。

VIM3
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环境是vim3+ubuntu，目前的usb摄像头能够通过程序guvcview看到图像，请问如何编写c语言程序获取usb摄像头上传的图像信息呢？

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@aspire 我们docs上有一个简单示例

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USB 摄像头也是标准的V4L2框架，你可以自己去搜一下相关资料，很多的。

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这个代码，我试了，gcc编译不过，报了很多错误

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我在vim3的运行gcc命令报了以下错误：test.cpp:(.text+0x90): undefined reference to cv::VideoCapture::VideoCapture(int)' /usr/bin/ld: test.cpp:(.text+0x15c): undefined reference to cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)’
/usr/bin/ld: /tmp/ccodNBX0.o: in function cv::String::String(char const*)': test.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4c): undefined reference to cv::String::allocate(unsigned long)’
/usr/bin/ld: /tmp/ccodNBX0.o: in function cv::String::~String()': test.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x10): undefined reference to cv::String::deallocate()’
collect2: error: ld returned 1 exit status
opencv是3.4.3版本的，安装好的