VIM3搭载OS08A10摄像头无法对焦

VIM3
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现采购的VIM3开发板搭载OS08A10，在默认安卓固件下使用原生相机拍摄，成像质量非常一般，且无法自动对焦
更换官方VIM3_Ubuntu-gnome-focal_Linux-4.9_arm64_EMMC_V1.0.7-210625固件，打开https://docs.khadas.com/zh-cn/vim3/HowToUseMIPICamera.html提及的Guvcview应用，发现色彩不对，且帧率一直在2.5fps左右，非常的卡，更换各种配置无法有效改善。
请问是否有其他需要设置、配置的？或者需要更换其他应用才能正常使用OS08A10？

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@royrobin686 按照文档里面的配置没用么，用guview打开是需要修改配置的。默认就是颜色不对并且卡顿的

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您好，那安卓端有办法做到自动对焦吗？OS08A10摄像头看上去应该是带有调焦马达的吧，现在用安卓原生相机测试时却感觉并没有自动对焦，导致大部分抓到的人脸都是比较模糊

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@royrobin686 安卓端的问题 @jasonl @Terry @Terry 请协助一下