请教vim3配置双csi摄像头的方法

[eaglet]

如图，我们希望用两路驱动摄像头,虽然能成功使用1,2路启动一路。

但在内核始终没找到办法处理3,4路数据的方法。

有没有相关vim3处理csi接口数据的文档，或求指点条明路！

@numbqq