能否通过v4l2更改imx415的imx415_mode或hdr_mode

Edge2 Ubuntu
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Which version of system do you use? Khadas official images, self built images, or others?

edge2-ubuntu-20.04-gnome-linux-5.10-fenix-1.5.1-230710-emmc-develop.img.

Please describe your issue below:

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  1. 在不改动驱动的前提下，通过v4l2更改imx415的模式，从而获得不同帧率以及不同hdr_mode情况下的输出。(这里的模式指imx415驱动中所给出的imx415_mode。)

  2. imx415驱动中似乎最高支持30fps，在HDR_X3下为20fps，且exposure和gain只有在hdr_mode==NOHDR下才能有效设置。

  3. imx415_mode参数量过多，我希望能够设置hdr_mode，以获取不同帧率的输出。

  4. 在程序中，能否像获取/设置exposure参数一样，实现对hdr_mode或imx415_mode的操作呢？

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Post a console log of your issue below:

无
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@cheesefish
稍晚些，给你答复！

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这个问题有答复没有，我近期也有相关的问题

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@QiYin
显然，我还没有收到答复，有答复我会回复你。

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@cheesefish @QiYin
1.通过media-ctl -p -d /dev/mediaX找到sensor节点名称，节点名称格式为/dev/v4l-subdevX，参
考命令如下：

$ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl 'exposure=1216,analogue_gain=10'

也可以分开设置：

$ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl exposure=1216
$ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl analogue_gain=10

2、exposure最大值被sensor vts限制住，最大限制条件可能是vts-4或vts-10，不同sensor根据sensor
手册的说明做限制。假设当前帧率为30fps，最大曝光时间为33.3ms，要设置40ms的曝光，就得加大
vts才能设置40ms的曝光，可以等比例换算，vts_30fps * 30fps = vts_25fps * 25fps，从而换算出25fps
对应的vts，（vts - height）为vblank，将换算后vblank设置到sensor驱动即可设置更大的曝光，命令
参考如下：

$ v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev4 --set-ctrl vertical_blanking=200
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@ivan.li
感谢您的回复。

  1. 关于设置exposure的方法，使用v4l2-ctl进行设置的方式我尝试过，正式经过多次实验我才发现exposure的值会变化，imx415是自动曝光的，我也因此去阅读imx415的驱动源码，了解到需要通过设置imx415_mode才能改变imx415的曝光模式。

  2. 关于如何修改imx415的曝光模式。我发现imx415的驱动提供了一些API，我也许可以通过这些API去修改，如果你能提供一份imx415驱动提供的API说明和使用示例，那将对我有极大的帮助。

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我们没有相关API说明，但是你可以看看RK的参考文档。