USB GPS installation on Ubuntu Mate

Hi Vasiliy,

I use Ubuntu 16.04 linux 4.9 whit new kernel enable USB Serial Converter, I can see the GPS NMEA data.

I use Ublox GPS model + PL2303 USB to serial converter.

$ gpsmon /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0 38400 8N1        NMEA0183>
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│Time: n/a                      Lat: n/a               Lon: n/a                │
└───────────────────────────────── Cooked TPV ─────────────────────────────────┘
┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ GPRMC GPVTG GPGGA GPGSA GPGLL                                                │
└───────────────────────────────── Sentences ──────────────────────────────────┘
┌──────────────────┐┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
│Ch PRN  Az El S/N ││Time:                       ││Time:                       │
│ 0                ││Latitude:                   ││Latitude:                   │
│ 1                ││Longitude:                  ││Longitude:                  │
│ 2                ││Speed:                      ││Altitude:                   │
│ 3                ││Course:                     ││Quality:   0   Sats: 00     │
│ 4                ││Status:    V       FAA: N   ││HDOP:      99.99            │
│ 5                ││MagVar:                     ││Geoid:                      │
│ 6                │└─────────── RMC ────────────┘└─────────── GGA ────────────┘
│ 7                │┌────────────────────────────┐┌────────────────────────────┐
│ 8                ││Mode: A1 Sats:              ││UTC:           RMS:         │
│ 9                ││DOP: H=99.99 V=99.99 P=99.99││MAJ:           MIN:         │
│10                ││TOFF:                       ││ORI:           LAT:         │
│11                ││PPS:                        ││LON:           ALT:         │
└────── GSV ───────┘└──────── GSA + PPS ─────────┘└─────────── GST ────────────┘
(20) $GPGLL,,,,,,V,N*64
(25) $GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
(21) $GPVTG,,,,,,,,,N*30
(33) $GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
(45) $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
(20) $GPGLL,,,,,,V,N*64
(25) $GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
(21) $GPVTG,,,,,,,,,N*30
(33) $GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
(45) $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
(20) $GPGLL,,,,,,V,N*64
(25) $GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
(21) $GPVTG,,,,,,,,,N*30
(33) $GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48