Ubuntu20.04 USB口通讯与针口通讯所遇到问题

VIM3
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Which Khadas SBC do you use?

**khadas.**

Which system do you use? Android, Ubuntu, OOWOW or others?

**ubuntu.**

Which version of system do you use? Khadas official images, self built images, or others?

** Khadas official images.**

Please describe your issue below:

**Delete this line and post your answer here.**

Post a console log of your issue below:

Ubuntu20.04 USB口通讯与针口通讯所遇到问题， 利用针口 15 ，16 ，17号口进行通讯发现没有问题，可以正常与mavros通讯，但是利用USB转TTL，USB口却不能正常通讯，请问是什么问题？需要设置什么嘛，要像前面一样enable uart？，谢谢，望尽快回复！

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默认的调试串口是PIN17，18，19，无需enable uart，直接插上杜邦线，连接USB转TTL即可通讯。可参考 VIM3/3L Setup Serial Debug Console [Khadas Docs]

如果USB端不能正常通讯，请检查：

  1. 是否有安装对应的驱动程序，例如CH34X等
  2. 波特率是否正确，VIM3的波特率是115200
  3. 硬件RX、TX、GND连接是否正确
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ok，请问针扣1、2都是5v，这两个针口有区别吗？哪个是输入，哪个是输出呢？

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http://docs.khadas.com/products/sbc/vim3/hardware/start
没有区别，两个都是5V 输出口。