jiawei
1
Which Khadas SBC do you use?
**khadas.**
Which system do you use? Android, Ubuntu, OOWOW or others?
**ubuntu.**
Which version of system do you use? Khadas official images, self built images, or others?
** Khadas official images.**
Please describe your issue below:
**Delete this line and post your answer here.**
Post a console log of your issue below:
Ubuntu20.04 USB口通讯与针口通讯所遇到问题， 利用针口 15 ，16 ，17号口进行通讯发现没有问题，可以正常与mavros通讯，但是利用USB转TTL，USB口却不能正常通讯，请问是什么问题？需要设置什么嘛，要像前面一样enable uart？，谢谢，望尽快回复！
Jacobe
2
默认的调试串口是PIN17，18，19，无需enable uart，直接插上杜邦线，连接USB转TTL即可通讯。可参考 VIM3/3L Setup Serial Debug Console [Khadas Docs]
如果USB端不能正常通讯，请检查：
- 是否有安装对应的驱动程序，例如CH34X等
- 波特率是否正确，VIM3的波特率是115200
- 硬件RX、TX、GND连接是否正确
jiawei
3
ok，请问针扣1、2都是5v，这两个针口有区别吗？哪个是输入，哪个是输出呢？
好的，我还碰到一个问题，我用ssh命令远程连接khadas，为什么permission denied，密码难道不是khadas吗？
ssh 命令连接时需要在 ip 地址前添加用户名
例如：
ssh khadas@192.168.xx.xx
为什么我在Ubuntu系统的桌面右键有“在终端打开”这个选项，但是在主目录下面和其他文件夹下面却没有“在终端打开”这个选项呢
jiawei
10
这样就挺麻烦的，要用cd命令了，没有在任意文件下都可以打开终端的命令吗，我想指定在某个目录下打开阿
numbqq
11
你安装如下命令后再试试看？
sudo apt update
sudo apt install gnome-shell-extensions gnome-tweaks
numbqq
13
这个主题是串口相关的，建议新开一个主题，我们会跟进处理。
