Ubuntu中clinfo没有找到驱动

Edge2 Ubuntu
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Which version of system do you use? Khadas official images, self built images, or others?

官方提供的ubuntu20.04

Please describe your issue below:

clinfo提示如下：
Number of platforms 0

应该是缺少GPU驱动

Post a console log of your issue below:


**Delete this line and post your log here.**
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我们没有维护20.04系统，之前提供的只是测试版本，不支持GPU，且不在维护。建议使用22.04或者24.04系统。

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我们非常需要ubuntu20.04，我尝试安装了gpu驱动，要么屏幕不能用程序能用，要么屏幕能用程序不能用，请问能帮忙支持下吗

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Hello @nankel

@ivan.li 跟进处理下这个问题，提供一个GPU可以使用的Ubuntu 20.04测试版本固件。

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@nankel

1.烧录这个固件（点击获取）

https://dl.khadas.cn/products/edge2/firmware/ubuntu/emmc/test/edge2-ubuntu-20.04-gnome-linux-5.10-fenix-1.6.5-240401-emmc-develop.img.xz

2.安装mali包(在Edge2上进行操作)

$ git clone https://github.com/numbqq/mali-debs.git
$ cd mali-debs/jammy/arm64/Edge2/wayland
$ sudo dpkg -i linux-gpu-mali-wayland_1.2-g13p0-230620_arm64.deb
$ sync
$ reboot
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@ivan.li
启动程序后，gnome的CPU占用率飙升是怎么回事呢。
我发现终端中不断打印内容就会飙升，怀疑是屏幕内容更新导致的？

image
image1920×771 150 KB

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你好 @nankel

旧版本的gnome shell 是存在这样的问题的，Ubuntu22.04或者24.04系统的gnome升级了版本，和上面的建议一样，推荐使用ubuntu22.04和ubuntu24.04 :grinning:

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@ivan.li
这个问题能帮忙解决下吗，或者如何规避，更换桌面之类的。

因为我们使用的软件必须要ubuntu20.04及以下

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@nankel
你现在Edge2做哪些事情呢？这个问题的主要影响点在哪里？

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@ivan.li
客户要求使用ros1（机器人操作系统），只有ubuntu20.04以下才支持ros1，所以要使用Ubuntu20.04

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@nankel

暂时没有好的解决方法，晚点我再看一下。

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@ivan.li

好的，，，拜托了🙏。
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@nankel

可以提供一下，你们那边详细的操作步骤吗？（复现你们的使用场景，然后尝试解决一下这个问题）

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@ivan.li
随意写一个程序往终端中打印内容就会