我想使用khadas上的npu，但是adb devices显示可用列表为空，dmesg | grep -i rknpu 显示[ 14.212941] RKNPU fdab0000.npu: can't request region for resource [mem 0xfdab0000-0xfdabffff]，[ 14.261438] RKNPU fdab0000.npu: RKNPU: failed to initialize power mode，我应该怎么办呢

Edge2
1

Which system do you use? Android, Ubuntu, OOWOW or others?

Ubuntu

Which version of system do you use? Please provide the version of the system here:

Ubuntu 22.04

Please describe your issue below:

我从其他地方购买的产品上用到了khadas edge2（已烧录Ubantu系统），我想使用npu，但是adb devices显示可用列表为空，dmesg | grep -i rknpu 显示[ 14.212941] RKNPU fdab0000.npu: can’t request region for resource [mem 0xfdab0000-0xfdabffff]，[ 14.261438] RKNPU fdab0000.npu: RKNPU: failed to initialize power mode，我应该怎么做呢？

Post a console log of your issue below:


**Delete this line and post your log here.**
2

Hello @cherry ,

运行以下命令，我这边需要看下系统信息

lsb_release -a
uname -a
cat /etc/fenix-release
3

image
image956×611 18.7 KB

4

Hi @cherry ,

我这边尝试了和你同样的环境，dmesg 下也有和你一样的打印，但是npu的demo是可以运行的，运行时可以通过以下命令查看运行时的npu负载

sudo su
watch -n 1 cat /sys/kernel/debug/rknpu/load

adb相关问题，我这边尝试6.1kernel下的Ubuntu24.04是ok的，你可以试着更新下系统

5

由于我用的部分软件只支持22.04，所以我不能进行升级操作，还有其他什么办法么？以及我在其他问题中貌似看见edge2只支持1.3.0/1.4.0版本toolkit2、toolkit lite2？

6

但我没能找到1.3/1.4版本的。。。。。。如果确实需要1.3/1.4版本的话，可以麻烦您提供相关文件吗？非常感谢！！

7

adb问题我这边验证是ok的，你可以在板子上执行以下命令，无需进行升级：

wget https://dl.khadas.com/.fixup/libcutils.so -O /tmp/libcutils.so
sudo cp /tmp/libcutils.so /usr/lib
wget https://raw.githubusercontent.com/khadas/fenix/refs/heads/master/archives/filesystem/special/Edge2/usr/local/bin/usb-gadget -O /tmp/usb-gadget
sudo cp /tmp/usb-gadget /usr/local/bin
sync
sudo reboot

目前我们demo中的模型是在1.4版本下转换得到的

1 Like
8

image
image831×85 4.19 KB

执行命令之后，adb还是无法显示设备列表

9

image
image1256×1360 62.3 KB

10

貌似没事了，刚才看见rockchip用户手册里好像提到了arm64不需要通过连板调试

11

我们验证下的 adb 是通过PC端去做主机，然后连接设备端，设备端要开启

sudo systemctl enable usb-gadget-khadas.service

开启后可通过以下命令查询状态

$ sudo systemctl status usb-gadget-khadas.service
[sudo] password for khadas: 
● usb-gadget-khadas.service - USB Gadget
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/usb-gadget-khadas.service; enabled; ve>
     Active: active (exited) since Sat 2025-03-01 23:47:24 UTC; 7min ago
    Process: 984 ExecStart=/usr/local/bin/usb-gadget (code=exited, status=0/SUC>
   Main PID: 984 (code=exited, status=0/SUCCESS)
      Tasks: 4 (limit: 18811)
     Memory: 1.0M
        CPU: 62ms
     CGroup: /system.slice/usb-gadget-khadas.service
             └─1253 adbd

Mar 01 23:47:22 Khadas systemd[1]: Starting USB Gadget...
Mar 01 23:47:23 Khadas usb-gadget[984]: Done creating RNDIS USB Gadget...(unnam>
Mar 01 23:47:23 Khadas usb-gadget[984]: Configuring ADB USB gadget driver…
Mar 01 23:47:24 Khadas systemd[1]: Finished USB Gadget.

在PC端，去输入adb shell，然后可以向设备端通讯等

jacobe@mind:~$ adb shell
* daemon not running; starting now at tcp:5037
* daemon started successfully
# bash
root@Khadas:/# ls
bin  boot  dev  dtb  dtb.img  etc  home  Image  initrd.img  lib  media  mnt  opt  proc  root  run  sbin  srv  sys  tmp  usr  var
root@Khadas:/#