hi 我们基于khadas做了一款摄像头驱动，但目前发现khadas释放的sdk把RK官方的isp engine代码给去掉了，这部分能否加上？
这个你指的是Android还是Ubuntu？具体是哪里？
我们使用的是Ubuntu，我们在RK的官方文档上有看到
包括Kernel的RKISP1驱动，camera_engine_rkisp，及相关启动脚本。如果已经更新到最新的Rockchip
Linux SDK，那么3A默认已经集成好了。它的三个主要部分如下
RKISP1的驱动版本在v0.1.5或更新。版本号定义在
kernel/drivers/media/platform/rockchip/isp1/version.h
camera_engine_rkisp包更新到v2.2.0以上。路径在 external/camera_engine_rkisp
camera_engine_rkisp的编译脚本及自启动脚本。路径在
buildroot/package/rockchip/camera_engine_rkisp
但是我们在fenix下面没有找到这部分，还麻烦确认一下这部分，我们二次开发需要用到这部分代码，谢谢！
Fenix里面已经有了的，我们这边测试摄像头是可以的。
您好，我们想实现应用层控制曝光和gain，我看了rk的官方文档需要3A的库librkisp.so，实现了3A的主要接口，并分别调用aec、af、awb链接库。后者没有开放源码，只有rkisp_3A_server这个服务是不行的吧，我们这边折腾好几天了，可以给个demo参考一下吗？
Hello @golden
库也是有预装的：fenix/archives/filesystem/special/Edge2/usr/lib/aarch64-linux-gnu at master · khadas/fenix · GitHub
请问上层控制曝光时长和gain可以给个demo吗，目前驱动已经没有问题，这个功能我们要用，麻烦支持一下，谢谢！
有rkaiq_tool_server 编译好的吗，或者怎么编译这个呢
将android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc文件推入板端/vendor/etc/init/路
径下， 这个 android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc 是在哪个路径下的？
这个可以在android12系统上使用吗？
上面提供的是针对Linux的，Android不一定适用。
@numbqq 能帮忙给一个demo看看吗? 我们目前还没搞定，一直卡在这个地方了
@sibei 你是要什么demo？上面的压缩包可以用吗？raw sensor无论是否使用isp的ae模块，都是用v4l2-ctl去配置sensor的曝光参数。可以试试v4l2-ctl去调节。
@numbqq 你好
这个是通过指令的方式，我们想要通过代码的方式去设置，请问这个可以给个demo吗，现在我们不知道如何通过代码去设置
@numbqq
指令的话只能说明说明驱动通了，但我们要通过isp算法来控制
请问这个问题怎么样了，麻烦提供一下linux平台控制曝光的demo，谢谢！
这里有有个aiq的api文档你们可以参考：https://dl.khadas.com/development/rockchip_development_guide_isp30_cn_v1.2.3.pdf
你们可以看下aiq的接口，可以ae先设置为手动模式，然后设置你要的值。
@numbqq 你好，我们这边还没解决，用各种办法都没吧这块调用成功，这块能否进一步帮我们看看？