如何控制或关闭imx415的自动对焦？

Edge2 Ubuntu
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Which version of system do you use? Khadas official images, self built images, or others?

**edge2-ubuntu-20.04-gnome-linux-5.10-fenix-1.5.1-230710-emmc-develop.img.**

Please describe your issue below:

**需要控制或关闭imx415摄像头的自动对焦。主板的cam1、cam2、cam3上各接一个imx415 v12.**

Post a console log of your issue below:


**无.**
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Hello @cheesefish

你们是需要关闭自动对焦自己做算法控制吗？

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只需要让摄像头的焦距不会变化即可，以便后续标定以及双目三维重建等工作。

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Hello @cheesefish

好的，我们确认下，晚点会回复你。

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Hello @cheesefish

如果仅仅是为了关闭自动对焦功能，可以试着通过overlay把对焦马达关闭，方法如下：

$ cd /tmp
$ wget https://dl.khadas.com/.test/edge2-disable-af.dtbo
$ sudo cp edge2-disable-af.dtbo /boot/dtb/rockchip/rk3588s-khadas-edge2.dtb.overlays

编辑文件/boot/dtb/rockchip/rk3588s-khadas-edge2.dtb.overlay.env，在节点fdt_overlays中添加edge2-disable-af，如下：

$ cat /boot/dtb/rockchip/rk3588s-khadas-edge2.dtb.overlay.env
fdt_overlays=edge2-disable-af
$ sync

保存文件并重启系统。

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