我这边将ubuntu烧录到板卡内，将电池单元添加后显示没有找到电池，想请教一下发布的ubuntu下未将电池电量检测添加到ubuntu系统，还是添加了没有打开？如果我需要电池管理需要做哪些操作？
Ubuntu默认没有添加电池相关的内容，你可以参考Android DTS增加相关节点，然后重新编译固件。
您那边有人有时间能截个图，或者生成一个差异化文件或者能否直接将dts文件发给我吗？谢谢了，我这边再下个安卓代码可能有点伤不起呀。应该可以用git 生成一个差异文件吧？真的非常感谢。
Android DTS在这里，你自己参考下吧。
hello，我想请教一下，您那边内核用的配置文件是config/khadas_defconfig吧？增加dts时也应该在config文件中添加相应的配置文件吧？还有其他操作吗？我这边添加了这两部分，好像驱动并没有加载，另一个想请教的是我单独编译内核，可以单独烧录内核吗？
编译linux固件参考这里：
我想了解的是，我编译内核生成uImage后能够只烧录内核，不烧录整个包，我发现单独编译内核时，最终的烧录镜像不会改变，我现在烧录都是烧录最终的镜像，有时候只改了内核或者设备树，是否可以单独烧写呢？
只修改内核或dtb的话你可以编译成deb包然后在板子上安装即可：
编译deb包
$ make kernel
$ make debs
拷贝build/images/debs/0.6/linux-dtb-rockchip-4.4_0.6_arm64.deb 和 build/images/debs/0.6/linux-image-rockchip-4.4_0.6_arm64.deb 到板子上安装即可。
$ sudo dpkg -i linux-dtb-rockchip-4.4_0.6_arm64.deb
$ sudo dpkg -i linux-image-rockchip-4.4_0.6_arm64.deb
好的，谢谢您，已经添加了电量芯片到ubuntu了，我这边想请教两个问题：第一个是我发现用captain底板供电，无法给电池充电，只能使用type-c充电给电池充电是什么原因？我们自己设计底板没有通过type-c供电，这对后期开发我们自己的电量芯片驱动是否会有影响？第二个是，您那边的底板是通过bq25703与cw2013配合使用，我想了解一下，这个配合有没有硬性指标，如果我们使用其他的电量芯片和充电芯片是否会有瓶颈？非常感谢您能答疑。
这个我记得RK Android默认的驱动是只支持Type C供电的，但我后面加了补丁，是支持DC充电的。你的驱动是linux里自带的还是从Android N里面拿过来的？你可以对比下linux的和Android N的驱动。
不一定非要cw2013吧，RK公版就不是这个。
Linux自带的，好的，我对比一下安卓的驱动源码。谢谢您。
使用这个驱动：
好的，谢谢您，我试试，知道问题在哪里了应该就没什么问题。