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Edge 2的cam1和cam3分别连接了一个imx415，如何使这两个相机同步，让它们同时得到图像？
无
这个文档我看过了，对我的帮助很小。
我目前尝试了使用两个线程分别打开两个摄像头获取图像数据，让两相机尽可能同时打开同时拍摄，但是两相机获取的图片的时间戳总会有差。
两线程开启，让他们尽可能的同时开启视频流streamon，但是不会真正同时，他们输出的第一帧数据总有一个0.002s-0.01s的时间差。而且这个时间差并不稳定，但是比顺序打开两个视频流的情况下的时间差要小。
我希望得到双目imx415，两台相机同时启动、同时拍摄。有没有什么方法能够做到？
这个问题关键在于两个摄像头的同步，如何做软件同步？或者硬件同步？
延迟的原因可能有多种。 由于操作队列的原因，文件系统无法同时写入两个文件而没有任何时间延迟。 但您对延迟的描述是 > 0.01 秒，这比每秒 60 帧（0.0166 秒）的延迟要短。 所以我认为这不会对你的申请产生太大影响。
可能有一个软件计时器，将每秒帧速率锁定为每秒 30 或 60 帧，并确保在最小延迟间隔内捕获帧数据
我们的要求是左右目的时间差不超过0.003s，根据目前的条件，其实只要能让他们同时启动，基本上就能满足左右目时间差小于0.003s的要求。正如前面所说的，双线程启动并不稳定。这个软件计时器在哪里可以找到设置，可以的话，启动后，让两个摄像头等待？同步一下，再写入帧数据，也是能满足要求的。
影响延迟的因素有很多，例如文件系统延迟、CPU 和 ISP 之间的总线延迟。 您从 ISP 传输的图像分辨率是多少？
也许您可以尝试降低分辨率以减少传输延迟并减少所花费的时间。 如果您使用 3840x2160 全分辨率，则可能无法根据所需的延迟同步输出。
分辨率是640*480，是uyvy格式的数据。
好吧，在这种情况下，分辨率可能不会影响延迟，但你说时间戳会受到影响。 在这种情况下，主要是文件系统问题。 您可能会因存储延迟瓶颈而遇到问题。 没有其他原因导致出现此问题，您可以通过创建用于存储图像的 ramdisk 并在其中写入来确认这一点。 看看你是否遇到这样的瓶颈。
您说的这个方法我不会具体操作。
但是我认为应该不是这个问题，因为在多线程启动相机的几次尝试中，有数次两台相机第一帧图片的时间戳（由v4l2_buf得到的）差值小于0.003s。能否简单些，例如让两台不同相机的启动时间同步（同时启动）？
不幸的是，我不知道您的软件的更多具体细节 
但也许我可以提供另一个建议。 也许在你的主线程上，你可以在生成线程之前创建一个信号量。 在线程启动并打开各自的视频节点进行操作后，让线程轮询信号量的状态，当检测到变化时，您可以开始让每个线程对相机进行操作。 这样您就可以消除任何开始时间不同步的情况。