板子是vim3，系统ubuntu-4.9，标配摄像头os08a10。
目前用程序 numbqq/arm_isp_amlogic/blob/master/v4l2_testapp/v4l2_test.c 可以获取rbg24格式的图像数据。
请问我如何才能获取camera输出的12-/10-bit raw rgb，程序代码中有输出raw格式的配置，我已经改过，并且配置程序输入参数-F为2：
你这套东西我没用过，但是一般来说raw和rgb是互斥的概念：raw是没有debayer的原始数据（看起来是有网格样子的灰度图），你要自己做debayer运算才能得到rgb。
谢谢回复，我了解到的信息是，camera从mipicsi传输过来的数据就是raw的，使用isp_module可以转换为不同的格式，v4l2_test代码中给出了能够输出的三种格式：
感谢回复 @numbqq
我们想通过csi接口传输数据，数据来源端是fpga，因此希望能够获取到没有经过处理的原始数据，最好是raw8的数据，这样的数据对fpga端的数据组织是友好的。
我今天查看了A311D的手册，发现ISP的data path能够直接获取原始数据：
请问有人了解程序 numbqq/arm_isp_amlogic/blob/master/v4l2_testapp/v4l2_test.c 中选择-F选项选择raw16后数据是怎么转换的么，我用的是os08a10的摄像头。
我看到在isp_module的代码中，有对应的v4l2_test选择raw16的执行情况，根据A311D手册的说法，数据bypass isp的所有过程，直接输出，但是手册写的是输出数据的[19:4]位，这是怎么做到的呢？os08A10设置的输出是10bit的raw数据。如何变成[19:4]位的？为什么会有这中输出方式？
A311D的手册到哪儿下载？我买了VIM3，但是找不到A311D的手册
这里可以下载：
太感谢你了，太感谢你了，太感谢你了，太感谢你了
现在在调试HDMI转MIPI CSI到A311D 转化芯片直接出的YUV或者RGB 就需要bypass ISP处理这块 你的问题给了我思路
