摄像头实时抓图有200ms的延时，你们怎么处理的呢

VIM3
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采用的这种方式：
VideoCapture capture(stoi(res));
capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);
while (count)
{
Mat frame;
capture >> frame;
代码是来自https://docs.khadas.com/zh-cn/vim3/HowToUseMIPICamera.html
其中cap >> frame 这句在while循环中有200ms的延迟，是渐变的慢慢由3ms 到16ms 再到30ms 再到 140ms 再到200ms。请问你们是怎么处理的呢，板子是vim3，固件是Linux Khadas 4.9.241 #20 SMP PREEMPT Thu May 20 18:06:42 CST 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux