目前我已经成功驱动了一个4lanes的IMX307，现在有个疑问是能否通过同一个mipi csi接口，接入两个IMX307，各用2lanes，cam0用 0和1 lane，cam1用2和3lane，然后同时开启两个imx307摄像头，由于sensor的i2c地址是一样的，不知道是否会有冲突？
烦请各位大神指导下，不胜感激，谢谢
@numbqq @Frank @Gouwa
Frank
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@hugoleong 理论上4个lane可以分成2个2个用，但是我们没有这样子测试过。另外，同样的地址是行不通的，你需要挂到不用的总线上。
板子上的这个30pin的mipi csi接口上只有一个i2c，能否挂两路IMX307，因为两路都是相同的sensor，i2c地址是一样的
或者说我应该怎么处理，能否给点建议？@Frank
Frank
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@hugoleong 如果你要同时使用，肯定是不行，硬件上不是很支持。除非你能把其中一个挂到其他i2c总线上。这中总线地址的冲突，目前没办法解决
明白了，谢谢 @Frank
另外我想请教下，假设我把另外一个挂到其他的i2c总线上了，那么内核上要如何修改配置，使其能生成两个/dev/video设备，并且能同时打开
Frank
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@hugoleong 驱动肯定要修改的，而且不能都生成video0，应该要有一个生成其他节点。至于4lane分成两个2lane使用，我们没有这么做过，没有相关修改的经验
请问下大致如何修改内核配置，使其生成多一个video节点呢？@Frank
Frank
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@hugoleong 目前的驱动就支持一个节点，你可以要自己写驱动
@Frank @numbqq 请问下关于CSI通道的配置裁剪是那里的，就是用户自主选择lane1~lane4来进行数据传输
另外mipi硬件出来的原始RAW数据是那里（源码）进行转换处理完之后传给ISP？
