@numbqq, @Frank VIM3 Ubuntu，逻辑是RTSP的方式从IPC获取H264的视频流，再硬解，然后再硬编成H264。逻辑跑通了，现在发现海康的摄像头设置变码率下，整个流程正常；改成定码率，编码出来的视频就会每隔几秒出现一两帧的花屏，我以为的硬解出现问题，把硬解出的图保存下来检查发现都正常。硬编的逻辑我也没发现问题；现在我判断是定码率下，VIM3的硬解影响了硬编的结果，兼容性有点问题，麻烦查一下。PS另一款大华的摄像头定码率和编码率都正常。
请问您用的是Ubuntu哪个版本，我也想尝试下
用的是 Ubuntu 20.04.4 LTS