请教一下，vim3 接收mipi 数据及BGGR数据转换的地方在哪里

[eaglet]

现在有个需求，我们需要在输出到v4l2之前拿到BGGR raw数据做些处理，但没找到处理的代码。

[hugoleong]

@numbqq @Frank 可能会帮助到你