Vim3板子，i2c读写imu传感器

VIM3
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系统是Ubuntu 4.9.241（khadas@b8b78b6b0b20）,imu传感器是QMI8610, 按照教程https://docs.khadas.com/zh-cn/vim3/HowToAccessI2c.html 走的，SDA连着23引脚，SCL连着22引脚，使用i2cdetect -y -r 3命令，没有返回传感器地址：

# i2cdetect -y -r 3
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00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
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I2C 4也尝试了，跟无设备连接的输出是一样的，请问是哪里做的有问题吗，应该尝试如何解决这个问题？另外除了命令行，我可以如何直接使用系统的I2C功能来对设备进行读写？

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首先确保你传感器的连线是不是对的，I2C管脚和电源以及地，对着原理图检查下是否接对了。再次就是这个传感器有没有什么别的控制管脚？比如硬件复位啥的？

你要自己加驱动当然也是可以的。

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引脚使能、硬件复位这些暂时没有从模块的datasheet上发现，自己加驱动也需要先能够通过系统发现设备吧，自己驱动设备是指通过ioctl来对设备发送读写指令吗？

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这个没啥东西，你在次确认下接线是否是对的？供电都正常？

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@tjlittle, how about i2c driver for IMU? I met same concern here.