我使用的镜像是VIM3_Ubuntu-server-focal_Linux-4.9_arm64_SD-USB_V0.9-20200530
然后使用bluetoothctl连接北通阿修罗2(BTP-2585N2)手柄，连接成功后在/dev/input/下没有出现jsx。如果使用USB线直接连接北通阿修罗(BTP-2585)手柄，会增加一个鼠标设备/dev/input/mouse1；USB线连接阿修罗2手柄则依旧没有反应。
而同样的方法在树莓派3上面操作，会出现/dev/input/js0，使用jstest测试，结果正常。
因为我打算使用ROS的joy，需要用到jsx，所以想请教一下，在VIM3上应该如何操作？
看了下默认kernel好像没有加JOYSTICK支持，我这边编译了一个新的kernel，你试着安装看看，我这边没有设备测试，所以需要你那边验证看看。
更新内核：
$ wget https://dl.khadas.com/test/linux-image-amlogic-4.9_0.9.5_arm64.deb
$ sudo dpkg -i linux-image-amlogic-4.9_0.9.5_arm64.deb
$ sync
$ sudo reboot
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非常感谢！
我测试了一下，已经出现了/dev/input/js0。
不过使用jstest测试时和树莓派有一些不一样：树莓派在连接阿修罗2后，左右摇杆的值都是0；在连接阿修罗1后，左右摇杆的值都是-32767（边界值），但是在按任意键后，都会全部刷新为正常值(0)。而现在VIM3连接其中一个手柄后，左右摇杆的值都是-32767（边界值），摇动摇杆只能让对应的值显示正常值，其他值并不刷新。
注：
4、5对应trigger，未按下时值为-32767，按到底为32768；
0~3对应左右摇杆的X、Y轴，位于中间时值为0。
我上传了个新的内核，再次更新下kernel试试，方法和之前一样。
这个就不太清楚了，不知道这个是否需要额外的驱动支持？我手里没设备，也没法继续调试。
是的，需要安装joystick和jstest-gtk来进行测试。
sudo apt install jstest-gtk joystick
我现在参照编译文档
已经完成了内核编译，但是不清楚该如何设置添加手柄驱动。
请问接下来我应该如何操作呢？
你可以先看看4.9内核里面是否已经包含这个的驱动了，如果有，那么直接把这个驱动配置上就行了。
如何增加内核配置？都是通用的方法，如下：
$ make ARCH=arm64 kvims_defconfig
$ make ARCH=arm64 menuconfig
### 增加你的配置，保存退出
$ make ARCH=arm64 savedefconfig
$ mv defconfig arch/arm64/configs/kvims_defconfig
然后进入Fenix目录，重新编译kenrel debian包
$ make kernel-deb
如何4.9内核里面没有，那么你就得自己去移植驱动过来了。
我发现只要增加
CONFIG_INPUT_JOYDEV=m
就可以正常识别我现在用的手柄了，但是仍然有前面所述的问题。
感觉这个问题影响不大，暂时先这样吧，非常感谢！
这个我之前提供给你的测试内核就是加了这个的。