我想自己构建uboot、kernel和rootfs，其中rootfs我想用ubuntu-base的无界面系统，请问我该如何单独构建uboot和kernel和rootfs，并将其3个打包成统一固件，通过瑞芯微的AndroidTool进烧录？或者有什么更好的办法可以实现我的需求？
可以用我们的SDK。
sdk我看了 source env/setenv.sh配置环境的时候 貌似没有ubuntu base的文件系统
minimal的就是最小文件系统的，如果你需要更加精简的，那你需要自己去修改了。
是的，所以，正如我的问题描述的一样，是否有相关独立编译uboot和内核、文件系统 ，然后3个固件打包统一固件，进行烧录的参考和说明？
没有。但是这些所有的操作都在Fenix里面能找到，你可以参考。