我在pc上跑好的程序在vim3板子上跑，报以下错误，vim3系统是4.9版gnomo的

VIM3
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请大神协助一下，卡在这儿了

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把问题描述清楚，你这样只贴张图在这里都不知道你到底要干嘛。

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@xingye666 这不是我们的仓库代码，是你自己写的把，你应该检查下你的makefile，我感觉是opencv头文件的目录include错了

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你们仓库的https://docs.khadas.com/zh-cn/vim3/HowToUseMIPICamera.html 这里面的cpp文件怎么跑的起来

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@xingye666 我的文档上面写了编译命令，你直接拷贝代码到板子上，然后用我的编译命令编译就能运行

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这是我跑出来的结果

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@xingye666 你用的哪个固件？同时把你的代码贴出来。

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固件是linux khadas 4.9.241 #20 SMP PREEMT Thu May 20 18:06:42 CST 2021 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/LINUX
代码就是

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using
namespace  cv;

using
namespace  std;

int main(int argc, char** argv)
{
	int count=100;
	string str = argv[1];
	string res=str.substr(10);
	VideoCapture capture(stoi(res));
        capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1920);
	capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1080);
	while (count)
	{
		Mat frame;
		capture >> frame;

		if (frame.empty()) {
			break;
		}
		int h = frame.rows;
		int w = frame.cols;
		const char *name = "video";
		cvNamedWindow(name, 0);
		cvResizeWindow(name, w / 1, h / 1);
		imshow(name, frame);
		waitKey(30);
		count--;
	}
	return 0;
}
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我们文档上的代码肯定是没问题的，我们这边测试过。

你上面编译报错的问题很显然是语法问题，是不是你复制粘贴代码有问题？把前面的数字前缀也给复制进去了？你自己去检查下。

你登录进板子ubuntu系统后把你的代码cat出来，然后截图贴出来：

$ cat test.cpp
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这段代码我已经跑通了，但是mipi摄像头点亮了一下，板子就关机了。另外，我还有个需求，可不可以把这段代码写成一个package分享给我。

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检查下供电，确保使用的是我们的Type C PD适配器。

这个需要你自己去做了，我们只是提供一个最基本的demo而已。

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Type C PD 适配器 有链接吗，我用的华为手机荣耀10自带的type C 适配器

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https://www.khadas.cn/product-page/24w-power-adapter