OS08A10 camera 图像是单通道问题

VIM3
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你好，
我使用固件 VIM3_Ubuntu-xfce-bionic_Linux-4.9_arm64_EMMC_V20191231 ，
接摄像头 OS08A10，
通过opencv接口VideoCapture::read()读到的图像是 1×2160×3840。

怎样能够获取到3通道彩色图像呢？

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另外，请问一下，如何设置该摄像头的分辨率和帧率呢？

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@Terry
The firmware I use is “VIM3_Ubuntu-xfce-bionic_Linux-4.9_arm64_EMMC_V20191231”, and the camera is OS08A10. The dimension of cv::Mat that I read by cv::VideoCapture::read() is 1×2160×3840.
I wonder how can i get pictures with 3 channels？

And, do you know how to set the resolution and frame rate of OS08A10.

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一样的固件，一样的问题，关于摄像头的资料几乎没有

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@wangjie_pan 是C++的接口还是python的接口？

都是标准框架。参照标准来修改就可以。

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@Frank
用的是c++接口。

另外，改成类似 “https://gitlab.com/khadas/aml_npu_app” 中yoloface_demo_mipi那样的接口，感觉无法真正读到图像。

再一个，你们发布了新的npu SDK，有固件兼容吗？有什么变化？

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这是什么意思

我没记错的话，demo里面用的接口是老版的opencv接口

你如果想升级到新的，直接sudo apt update就可以升级了，新的SDK还是需要申请的。

新增了两个平台支持，新增支持的网络层的docs，更新了TF版本。还有新增了一些新版本的函数支持

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就是，感觉是通过"cvCreateImage"创建的空图像，不是从摄像头读进来的，里面的值都是零。

请问，你们有调试OS08A10 camera的示例代码吗

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@wangjie_pan 是空图像，后续步骤才有读入。

我是用v4l2调试的

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@feelbetter
用opencv设置分辨率等参数之后问题解决了。

@Frank
谢谢

但是1080P似乎只能是120fps的，一跑就会崩掉，设备重启。
使用v4l2，稍微等一下确实会显示能够打开视频。但同样会崩掉，然后设备重启。

自己的demo用的是自己的模型。
v4l2用的是示例的yoloface模型。

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@wangjie_pan 我们用我们的demo跑的时候没有崩掉，而且帧率不可能跑到这高的。yolo的模型上不到这么高帧率的

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@Frank 摄像头读取和模型放在同一个线程里，加usleep，可以运行。但放在不同线程就不行。
在硬件设计或固件上，摄像头（ISP？VSP？）和网络之间是否有什么制约关系？
而且按照你们的示例代码，为什么要先运行网络一段时间，然后才获取摄像头视频流？