Opencv3读取视频流的速度

VIM3
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请问opencv3 读取视频流是硬解码还是软件解码，跟踪了下1920/1080的图片，处理下要80-100毫秒左右，估计是软解码。
如果是硬件码的话，请说明下，或者可以提供视频流硬解码的库？
khadas@Khadas:~$ sudo apt-get install -y gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-good libconfig++9v5 libconfig9
khadas@Khadas:~$ sudo apt-get install -y aml-npu
khadas@Khadas:~$ sudo apt-get install -y gstreamer-aml libplayer-aml opencv3

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我也遇到相同问题，请问这个问题解决了吗？