Mipi 摄像头在vim3 发布图片topic发不出来，

VIM3
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我用一个可以发布topic的uvc_camera_node去跑mipi 报以下错误：
opening /dev/video0
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error ’
what(): /dev/video0 does not support capture Aborted

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@xingye666 请描述清楚你的问题，我们不知道是啥意思。

  1. 提供固件版本
  2. 提供完整log
  3. 使用的是我们哪一个仓库的代码
  4. 是官方的摄像头么
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我想先问一个问题，仓库代码里有可以发布mipi摄像头数据topic的代码吗

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1、5月20号4.9版本的固件
2、你们有用mipi跑得camera的topic吗？没有的话用这个链接http://github.com/ros-drivers/camera-umd,可以跑同一般的usb摄像头，并发布topic，用这个程序在vim3上面跑mipi就会报以上错误
3、是官方摄像头，