你好，请问有没有对应摄像头配置的源码？有没有获取摄像头帧数据的demo例子；图像数据数据格式是不是rgb的？有没有结合khadas vim3开发板在工业上进行检测案例？
驱动源码：linux/drivers/amlogic/isp_module at khadas-vims-4.9.y · khadas/linux · GitHub
使用demo源码：arm_isp_amlogic/v4l2_testapp at master · numbqq/arm_isp_amlogic · GitHub
好的，谢谢。有没有demo和驱动操作使用说明手册？请问这个相机实际使用过程中，要不要再加镜头，使用效果能不能封装成类似海康一样的工业相机？实际使用过程中，板子与摄像头会有比较长的一段距离（3-5米），请问能这样用吗？