开发板系统为ubuntu22.04镜像并已执行update与full-upgrade指令，但系统源换成清华源了。
使用MIPI-CSI连接Edge2与IMX415后执行以下指令：
“v4l2-ctl -d /dev/video24 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=3 --stream-to=/tmp/data24.yuv --stream-count=1 --stream-poll”
终端返回“select timeout”，/tmp目录下创建data24.yuv文件，使用ffplay打开后显示文件为空。
请问这是什么问题？
（log）
IMX415是连接在CMA2吗
cam2、cam3分别连接一个IMX415
@MiraiMagician
1.到/dev 目录下看video24video42节点是否存在
2.如果不存在，检查IMX415与MIPI座连接，再者使用下面的固件试一下
eMMC固件：
http://dl.khadas.com/products/edge2/firmware/ubuntu/emmc/edge2-ubuntu-22.04-gnome-linux-5.10-fenix-1.5-230425-emmc.img.xz
烧录方法：
https://docs.khadas.com/products/sbc/edge2/install-os/install-os-into-emmc-via-usb-tool
IMX415文档：
https://docs.khadas.com/products/sbc/edge2/add-ons/imx415-mipi-camera
可以使用v4l2调用连接cam3的摄像头，但是stream_on success后会提示select timeout。
查看media2拓扑结构也能正常看到imx415的设备信息。
补充一下上图的指令，因为一次只能提交一张图片。这个指令是IMX415文档最后进行验证的指令。
@MiraiMagician
使用我上面给你推荐的固件了吗？
