怎样可以让 IMX214 在 Edge2 上正确运行

Edge2
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系统

Ubuntu, Khadas official images
镜像名称: edge2-ubuntu-22.04-gnome-linux-5.10-fenix-1.2-221018-emmc.img

问题

IMX214 摄像头不能工作。

相关日志

[  731.808827] rkisp-unite: rkisp_enum_frameintervals Not active sensor
[  731.812816] rkisp-unite: check rkisp_selfpath link or isp input
[  739.288385] rockchip-csi2-dphy0: No link between dphy and sensor
[  739.288400] rkcif-mipi-lvds: rkcif_update_sensor_info: stream[0] get remote terminal sensor failed!
[  739.288411] stream_cif_mipi_id0: update sensor info failed -19
[  739.288470] rockchip-csi2-dphy0: No link between dphy and sensor
[  739.288475] rkcif-mipi-lvds: rkcif_update_sensor_info: stream[1] get remote terminal sensor failed!
[  739.288478] stream_cif_mipi_id1: update sensor info failed -19
[  739.288533] rockchip-csi2-dphy0: No link between dphy and sensor
[  739.288537] rkcif-mipi-lvds: rkcif_update_sensor_info: stream[2] get remote terminal sensor failed!
[  739.288541] stream_cif_mipi_id2: update sensor info failed -19
[  739.288595] rockchip-csi2-dphy0: No link between dphy and sensor
[  739.288600] rkcif-mipi-lvds: rkcif_update_sensor_info: stream[3] get remote terminal sensor failed!
[  739.288603] stream_cif_mipi_id3: update sensor info failed -19

使用了 gst-launch-1.0 对 /dev/video24~32 逐一尝试了一番，多数会输出上述日志。

备注

看上去 Edge2 的系统尚未支持 IMX214 驱动。
目前使用的 IMX214 是插在 CAM3 上的，我们检查过 Edge2 文档和 IMX214 中的 PIN 脚线序，
线序是对得上的。

这里主要想问两个问题：

  1. 对 IMX214 （或其它型号）的支持什么时候排上日程？
  2. 目前我们可以做写什么让 IMX214 工作起来？
    1. 改驱动？要注意什么。
    2. 改 DTS？如何操作。
    3. 内置 ISP 如何使用？给个文档也可以。

请拨冗给予一些指导，谢谢！

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Hello @qixiaofeng-gst

目前没有计划，我们会出新的摄像头配件。

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好的，谢谢回复。

以前用在 Edge-V 上的 IMX214 配件可能通过自行修改 DTS 和内核驱动与 Edge2 对接吗？

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@qixiaofeng-gst Edge-V上的214pin序与Edge2的是不兼容的，无法直接在Edge2上面使用

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好的，我再琢磨琢磨该怎么办。
谢谢回复！

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我想知道，目前在 Edge2 上有我们可以用的摄像头配件吗？

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@qixiaofeng-gst 摄像头配件正在开发中

1 Like
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有IFX’s tof sensor 的配置及驱动支持吗？谢谢

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@hffN790 我们没有匹配过这种sensor。

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那有其他已经适配的sensor吗？比如RGB的OV系列、

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@hffN790 有正在开发中的摄像头配件。需要等一段时间，具体的sensor型号，目前还是不能公布的阶段。

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大概需要多久呢？ :sweat_smile:项目紧张！需要接3个camera…