用的哪个版本的固件？uname -a看看。也看看cat /etc/fenix-release 输出。
报这个错误一般是管脚被占用了，文档里面GPIOH_6 （PIN15）最新的固件默认配置为UART模式，所以如果你要当做普通GPIO使用需要修改/boot/env.txt把overlays里面的uart3移除，然后在重启系统。用gpio readall查看，确保GPIOH_6 （PIN15）是普通GPIO。
你不能把overlays节点全部注释掉，改成这样：overlays=pwm_f i2c3 i2s os08a10 watchdog
具体用法，参考下面文档：
这个我已经改过了，也实现了demo里面的效果，我现在需求是，我想实现一次中断只触发一次，而不是多次，程序该怎么改