有一个程序准备用 librobotcontrol 这个库，请问下，有人测试过这个库在vim3 下可以正常工作吗？
@ideafold 直接用是不行的，这和硬件设计有关，你要自己移植过来
mpu9250 这款imu，要在vim3 pro上使用，请问有友好的lib推荐吗？ 谢谢
@ideafold 你是i2c的还是spi的，如果是i2c的，你可以试试我们移植的wiringPi，但是控制的逻辑还是需要自己写
是i2c。 好，我看一下wiringPi. 谢谢