About qt opengl vim3 gpu

大家好,我是一个初接触VIM3版的新人。我想要在VIM3的ubuntu系统上运行基于qt的opengles多线程离屏渲染程序。当我安装上qt5.9.5后(apt-get install qt5-default),编译代码。系统提示我找不到 QGLFrameBufferObject的头文件。无奈之下,我改动了代码去掉了这个类。可是系统又提示我 cannot find -lqt5opengl.我就只能在qt工程pro中 去掉 模块 opengl。这样我的程序成功的编译运行起来了。但是运行后的CPU占用非常的高,达到了400%(top中输出的),我怀疑的程序并没有使用GPU运行。
请问:
1.我该如何查看gpu运行情况?
2.是否有方法让qt包含QGLFrameBufferObject的头文件和相关的qt5opengl库?
希望各位大手子在遇到与我同样情况的时候能帮助我一下。